je devrais faire plaisir à nombre d'entre vous!!!
...les plans de SM sont assez rares sur le net!


Remarquez comme les staggings s'enfoncent bien au coeur de la montagne!

Voici maintenant le graphset qui résume les éléments vitaux du ride:



rappel de la fiche technique (déja bien connue par la plupart d'entre vous)

Fiche technique :

Concepteur : Walt Disney Imageneering
Coût étude et construction : 600 millions de francs (90 Millions d’Euros)
Date de construction : Mars 1993 à mars 1995
Longueur du circuit : 1 km
Vitesse de pointe : 70 km/h
Particularités : trois renversements complets (vrille, looping et fer à cheval)
Système de contrôle : 6 ordinateurs + API + 1300 capteurs répartis
Capacité de chaque vaisseau : 6 voitures de 4 passagers, soit 24 passagers
Accélération au lancement : 8 m/s2 sur une rampe inclinée à 32 °
Capacité de lancement : 1 vaisseau toutes les 36 secondes

--Message edité par Thunder Ride le 2005-01-12 20:21:57--

Oui c'est vraiment très étonnant!! je ne pensé pas que ça allé aussi loin dans le ride!!

merci beaucoup

Voici encore un autre plan représenté dans le volume de l'attraction. On y voit plus explicitement l'aiguillage réservé aux garages des trains au coeur de la montagne.



Et puis une coupe de profil du canon, ce dont on va parler juste au post suivant!



--Message edité par Thunder Ride le 2005-01-12 20:17:06--

Parlons désormais du Canon!
(attention cette explication ne concerne que la version "De la terre à la Lune" qui subit ses derniers jours..)


Le canon catapulte :

Le canon est constitué d’un fût cylindrique de 5 m de diamètre et de longueur 50 m environ. L’extérieur du canon est conçu de manière à donner l’illusion d’un véritable lancement : recul d’un fût mobile, ouverture d’une porte latérale, rotation d’un soleil stylisé, émission d’un nuage de vapeur et d’un bang sonore. L’intérieur du canon contient uniquement la rampe de lancement

Descrïption du système de lancement



Le système de lancement proprement dit comporte :

• Une rampe de lancement intégrée au canon catapulte et disposée selon la génératrice du bâtiment de forme conique. L’inclinaison est de 32°

• Une chaîne fonctionnelle d’entraînement du pousseur (2) : ce dernier est lié à un câble (3) dont le déplacement est assuré par un tambour enrouleur-dérouleur (4), entraîné par une motorisation de très forte puissance (6, 7, 8) et une poulie de tête (5). Il est à noter que le pousseur n’est en contact avec le train que par sa plaque escamotable : les guidages du pousseur sont assurés par des rails distincts

• Une chaîne fonctionnelle de tension du câble associée à la poulie de tête (5) : il s’agit d’un système à deux vérins à vis actionnés par un moteur électrique permettant d’asservir la tension du câble pendant les différentes phases de fonctionnement, afin de garantir une flèche maximale de 0.015 m en milieu de câble. L’effort de tension est compris entre 110 000 N et 120 000 N

• Un frein de parking hydraulique permet d’assurer le blocage du tambour d’entraînement : C’est un frein à disque hydraulique de diamètre 1200 mm et de couple de serrage 60 000 Nm, qui est  serré au repos au moyen d’un système à rondelles de type « Belleville ».

Descrïption du cycle de fonctionnement

a- Opération préliminaire : chargement des passagers et amenage du train à l'entrée du canon (masse maximale en charge = 7500kg).

Une fois chargé de ses passagers et sur ordre d’un opérateur, chaque train composé de six wagonnets quitte la station par un tronçon de voie incliné qui le conduit jusqu’au pied de la rampe de lancement.  Le train est alors freiné par des patins de serrage situés entre les rails, chaque wagonnet possédant une lame centrale prévue à cet effet. Les freins sont relâchés dès que le convoi est immobilisé, ce dernier venant se bloquer par gravité sur des cames appelées ARB (Anti Roll Back) qui se coincent par paires sur la lame centrale de chaque wagonnet. Pendant ce temps, le pousseur achève sa redescente jusqu’à sa position basse, de telle manière qu’il croise le train en mouvement (la plaque d’appui située sur le troisième wagonnet s’escamote dans ce sens pour laisser passer le pousseur).


Voici les gallets Antiroll-back de SM, pour un arrèt moins brutal, différent de ceux utilisés pas la plupart des coasters, comme BTM par exemple qui utilise un antioroll-back a crémaillère.

b- Phase 0 : Engagement du pousseur.

Le cycle du pousseur débute, à partir de sa position basse, par l’accostage avec le train à la hauteur du deuxième wagonnet, son aileron venant rencontrer la plaque d’appui prévue à cet effet. Pendant cette opération d’engagement du pousseur, qui dure 5 secondes au maximum, le train reste fixe. A la fin de l’engagement, le train est immobile en attente d’une autorisation de lancement. La durée de l’attente est notée t0 . Des effets spéciaux sont associés à cette phase d’attente : la porte latérale du canon s’ouvre et simultanément les rayons du soleil tournent dans le sens anti-horaire.

c- Phase 1 : Chargement dans le canon.

Cette phase permet un test dynamique du système de lancement : le pousseur monte le train dans le canon. Le train de passagers subit une accélération de 2.5 m/s2 pour l’amener à une vitesse de 3 m/s, vitesse qui est maintenue pendant 5s. Un freinage à décélération constante de 3 m/s2 jusqu’à la vitesse nulle termine le cycle de chargement dans le canon. Durant cette phase et dès que la tête du train est engagée dans le canon, la porte latérale du canon se referme (même durée que l’ouverture) et les rayons du soleil tournent dans le sens horaire.
En fin de phase de chargement, une attente de durée t4 est alors imposée avant de débuter la phase de lancement. La porte latérale du canon termine son mouvement ainsi que les rayons du soleil, avant la fin de cette phase d’attente.

d- Phase 2 : Lancement du train.

Le train est lancé par l’intermédiaire du pousseur avec une accélération de 8 m/s2 jusqu’à une vitesse de 14 m/s. Lorsque cette vitesse est atteinte, le pousseur se désolidarise du train. Le train, qui se déplace sur un axe parallèle à la surface du toit conique, termine son ascension sur sa lancée à une vitesse d’apogée de 4 m/s au minimum. Il rentre alors dans un virage vertical pour entamer un plongeon dans la montagne russe.
Les effets spéciaux associés à cette phase débutent au moment précis du lancement : émission de jets de vapeur par des buses situées à l’embase du canon, émission sonore d’un « Bang », et recul des deux fûts mobiles du canon par un système de deux vérins hydrauliques. Dès que les fûts sont reculés, ils effectuent leur retour, l’aller-retour durant 5 secondes. L'émission de vapeur cesse en fin de retour des fûts mobiles.
 
e- Phase 3 : Décélération du pousseur et retour en position d’origine.

Le pousseur se dégage du train en freinant alors que le train poursuit sur sa lancée. Un dispositif de sécurité pour arrêter le pousseur est installé environ deux mètres avant le point limite de dégagement. Le freinage obtenu, le pousseur revient en position initiale en croisant le train suivant à l'entrée du canon, en bas de la rampe de lancement.

--Message edité par Thunder Ride le 2005-01-12 15:31:03--

Abordons maintenant le cycle de lancement dans sa fonctionnalité la plus complexe... A vos neuronnes!

cycle de lancement



Durant le temps de cycle, il est nécessaire de faire descendre les passagers du train qui arrive en station, puis de faire monter les suivants. Ces deux opérations prennent environ une minute alors que l'intervalle de temps maximal autorisé entre deux lancements est de 36 secondes, ce qui conduit à une impossibilité. La solution retenue consiste à utiliser alternativement deux voies A et B dans la gare, le train i+1 étant en cours de déchargement voie A, pendant que le train i est prêt à partir voie B. De ce fait, les trains se succèdent, le train i étant amené à l'entrée du canon dès que la place est libre, c'est à dire à la fin du chargement du train i-1 dans le canon. D'autre part, et pour des raisons de sécurité, il est indispensable que les trains ne se suivent pas de trop près dans le manège (un écart inférieur ou égal à 20 secondes déclenche un arrêt d'urgence de l'ensemble du manège).
Ces deux raisons (confort et sécurité) conduisent à accroître le temps de cycle actuel (30s) et à choisir le temps de cycle maximal autorisé par le cahier des charges, soit 36 secondes : les opérateurs disposent alors de 72 secondes pour faire descendre les passagers et monter les suivants. La remise en cause des phases dynamiques du cycle étant hors de question, il sera nécessaire de jouer sur les temps d'attente en les équilibrant au mieux.

Le cycle séquentiel correspondant à la commande de la catapulte et des effets spéciaux est décrit dans le grafcet suivant :



Les opérations relatives au pousseur commandé par son asservissement de vitesse sont représentées par des macro-étapes. Les dispositifs relatifs à la phase préliminaire (Amenage du train, freinage par les patins et retenue par ARB) ne sont pas étudiés. Il en va de même pour le mécanisme de tension du câble en poulie de tête

--Message edité par Thunder Ride le 2005-01-12 15:19:19--

Merci beaucoup pour tout ces documents rares et interressants !!  

Houlà-là, je repasse par hasard sur le forum entre deux révisions et je comprend rien à tout ça moi  

Au secours !

T'inquietes pas j'ai pas non plus tout compris !!  
En tout cas bon courage pour tes révisions !  

Oui bon courage à toi et merci à Thunder Pour ce magifique Dossier!  

Merci beaucoup !  Je tiens quand même à préciser que je ne déserte pas le forum.  Ne m'oubliez pas trop vite !  J'ai fini mes exams le 21/01 et je suis de retour !!!

Bon allez, je continue... et encore plus dure!!!  


Système de commande du lanceur

Le synoptique général simplifié de la commande est donné ci dessous



. Cette commande est organisée en trois niveaux hiérarchiques :
* Niveau RCS : deux automates programmables ALLEN-BRADLEY (*1000 entrées sorties chacun) sur bus avec procédure de vote et un automate de commande des effets spéciaux SIEMENS S100 (*100 entrées-sorties).
* Niveau CCS : deux micro-ordinateurs VME 80486 avec procédure de vote.
* Niveau CPS : un automate programmable TELEMECANIQUE TSX107 (*200 entrées-sorties) avec cartes analogiques et deux variateurs de forte puissance TELEMECANIQUE RECTIVAR 84

L'entraînement du tambour est obtenu par l'association de deux moteurs à courant continu à excitation séparée, de forte puissance et d'inertie réduite, montés en tandem sur le même arbre. Les retours d’information ( 2 images vitesse et 2 images position) sont fournis par :

• une génératrice tachymètrique à deux enroulements séparés.
• deux capteurs incrémentaux C1 et C2.


Asservissement de vitesse du pousseur

L'entraînement du tambour est obtenu par l'association de deux moteurs NP 560KX6, réalisés par le fabricant italien SICMEMOTORI, montés en tandem sur le même arbre selon le schéma ci dessous.



Il s’agit de moteurs à courant continu à excitation séparée, de forte puissance et d'inertie réduite. Il n’existe pas de moteurs à aimants permanents de cette puissance, la taille requise de l’aimant étant le facteur limitatif.

Le choix d’une configuration à deux moteurs se justifie par la recherche d’une inertie minimale, sachant que les calculs préalables conduisent à un couple maximal : CMmax =  72288 N.m durant la phase 5 du cycle de lancement et à un couple quadratique moyen CMqm = 28800 N.m. Les deux moteurs de 825 KW  peuvent fournir un couple permanent de 2 x 28500 = 57000 N.m et un couple maxi (impulsionnel) de 2.1 x 2 x 28500 =  119700 N.m largement compatibles avec le cahier des charges tout en possédant une inertie totale de 218 x 2 = 436 kg.m2 plus faible que celle d’un moteur de  puissance équivalente ( 610 kg.m2 dans ce cas de figure). Par contre, la masse totale est supérieure, ce qui ne pose pas de problème dans cette application.



Cette motorisation est capable d’entraîner le pousseur à une vitesse linéaire de 14.4 m/s (pour 275 tr/min) et de fournir une accélération maximale d’environ 13 m/s2 (pour le couple maximal)

La position et la vitesse sont contrôlés par :

* une génératrice tachymètrique à deux enroulements séparés.
* deux capteurs incrémentaux C1 et C2.

--Message edité par Thunder Ride le 2005-01-12 20:03:27--

Et quelques images pour illustrer le tout!

Voici les armoires de commande et de mesure:



Et les armoires de puissance...

 

--Message edité par Thunder Ride le 2005-01-12 20:14:09--

superbe!! je connaissais déja le plan en fait avec des traits mais pas le plan issu de la 3D.... par contre ppour la fin..; n'en jetez plus!! c'est trop dur!!!  

je dis un grand bravo a Thunder ride pour toutes ces informations c'est top  

Bravo pour toutes ces informations pourrais-tu mettre tout ça sur mon forum?

Pour faire moins de boulot, je vais y indiquer un lien, tout simplement, cela empechera de refaire la mise en forme.

Enfin un peu de technique !!!Renseignements pas mal du tout .Le ride doit etre trop top .
Merci pour les infos

Mais de rien! ET bienvenue à toi ici!!!

    AVIS A TOUS...CE DIMANCHE ENTRE 12H ET 15H?VOTRE DéDé SERA EN TRAIN DE 3TESTER CETTE ATTRACTION DE MALADE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Si j'ai la chance d'avoir accès à internet,je vous donnerais mes impressions!Je me dis qu'après un peu + de 10tours de l'autre lumières allumées,je pourrais réussi ma mission!
Ciao!
PS Bienvenu à toi Surfingjack!